機器人是一種由計算機控制的復(fù)雜機器,，具有人類肢體和感官的功能；靈活的行動計劃,；有一定的智力,；可以不依賴人工操作而工作。
機器人傳感器在機器人控制中起著非常重要的作用,。由于傳感器的存在,，機器人具有與人類相似的感知功能和響應(yīng)能力。
機器人內(nèi)部傳感器的功能：今天的工業(yè)機器人具有與人類相同的肢體和感覺功能,。他們有一定程度的智能,，靈活的行動程序，可以獨立于人類操縱工作,。所有這一切都歸功于傳感器,。傳感器是機器人感知外部世界的重要助手,。它們就像人類的感覺器官。機器人對外部環(huán)境的感知,，如視覺,、力、觸覺,、嗅覺和味覺,，由傳感器提供。一種可以根據(jù)一定規(guī)律轉(zhuǎn)換為可用輸出信號的裝置,，以使機器人達到盡可能高的靈敏度并完成生產(chǎn)任務(wù),。
機器人傳感器可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。
內(nèi)部傳感器：
機器人是機電一體化的產(chǎn)物,。其內(nèi)部傳感器安裝有電機和軸等機械部件或手臂和手腕等機械結(jié)構(gòu),，以完成位置、速度和強度的測量,，并實現(xiàn)伺服控制,。??
速度和加速度傳感器：
光電脈沖速度傳感器和測速發(fā)電機通常用于測量速度，應(yīng)變計和伺服加速度傳感器用于測量加速度,。
外部傳感器：
外部傳感器實現(xiàn)了這些能力,。
觸覺傳感器：
微動開關(guān)是最常用的接觸式傳感器。其他類型包括隔離雙狀態(tài)接觸傳感器,、單模擬傳感器和矩陣傳感器,。
應(yīng)力傳感器：
應(yīng)變計通常用于應(yīng)力測量。
接近傳感器：
超聲波接近傳感器主要用于遠程測量或智能機器人超聲波導(dǎo)航系統(tǒng),。近距離測量需要小型渦流傳感器或紅外接近傳感器,。
滑動傳感器：
后者的檢測靈敏度與滑動方向無關(guān)。
視覺傳感器：
視覺傳感器應(yīng)用廣泛,，往往獨立形成產(chǎn)品,，這與軟件技術(shù)密切相關(guān)。
汽車傳感器是汽車計算機系統(tǒng)的輸入設(shè)備,。 車輛中使用了許多傳感器,。
