英偉達(dá)最近發(fā)布了支持下一代Autonomous machines的新
ISAAC平臺(tái),，實(shí)現(xiàn)了制造、物流,、農(nóng)業(yè),、建筑等行業(yè)機(jī)器人的人工智能,，包括一整套全新的硬件,、軟件和虛擬世界機(jī)器人模擬器,。
人工智能是我們這個(gè)時(shí)代最強(qiáng)大的技術(shù)力量,。在這階段，人工智能將實(shí)現(xiàn)軟件自動(dòng)化的新水平,，幫助更多
企業(yè)提高生產(chǎn)率,；之后，結(jié)合執(zhí)行器以及傳感器AI將成為新一代自主機(jī)器的核心,。而且人工智能將被用于上門服務(wù),、倉儲(chǔ)物流、制造,、化工等領(lǐng)域,。
機(jī)器人平臺(tái)Isaac的核心是Jetson Xavier計(jì)算平臺(tái)，這是一款為機(jī)器人開發(fā)的計(jì)算機(jī)設(shè)備,。它每秒運(yùn)行30萬億次,，擁有超過90億個(gè)晶體管，它的能源消耗只有燈泡的三分之一,。
Jetson Xavier擁有6個(gè)高性能處理器,，包括一個(gè)8核arm64 CPU,，兩個(gè)nvdla深度學(xué)習(xí)加速器,，一個(gè)Volta張量核心GPU，一個(gè)圖像處理器,，一個(gè)視覺處理器,。
這些處理器使機(jī)器人能夠同時(shí)實(shí)時(shí)處理傳感器處理、測(cè)距,、定位與測(cè)繪,、視覺與感知、路徑規(guī)劃等數(shù)十種算法,，使機(jī)器人獲得傳感器的輸入,，感知周圍環(huán)境，定位自身,，預(yù)測(cè)附近物體的運(yùn)動(dòng)和推斷出合理的動(dòng)作,，安全執(zhí)行。
在軟件方面,，Jetson Xavier工具包支持整個(gè)過程的訓(xùn)練,、部署，模擬,、驗(yàn)證等技術(shù),。
Isaac sdk：一組api和工具。借助全加速庫,，可以開發(fā)機(jī)器人算法軟件和運(yùn)行時(shí)框架,。
imx:imx智能機(jī)器加速應(yīng)用是由NVIDIA開發(fā)的一套機(jī)器人算法軟件,。
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