英偉達(dá)最近發(fā)布了支持下一代Autonomous machines的新
ISAAC平臺(tái),，實(shí)現(xiàn)了制造,、物流,、農(nóng)業(yè),、建筑等行業(yè)機(jī)器人的人工智能,，包括一整套全新的硬件,、軟件和虛擬世界機(jī)器人模擬器,。
人工智能是我們這個(gè)時(shí)代最強(qiáng)大的技術(shù)力量,。在這階段，人工智能將實(shí)現(xiàn)軟件自動(dòng)化的新水平,，幫助更多
企業(yè)提高生產(chǎn)率,；之后,，結(jié)合執(zhí)行器以及傳感器AI將成為新一代自主機(jī)器的核心。而且人工智能將被用于上門(mén)服務(wù),、倉(cāng)儲(chǔ)物流,、制造、化工等領(lǐng)域,。
機(jī)器人平臺(tái)Isaac的核心是Jetson Xavier計(jì)算平臺(tái),，這是一款為機(jī)器人開(kāi)發(fā)的計(jì)算機(jī)設(shè)備。它每秒運(yùn)行30萬(wàn)億次,，擁有超過(guò)90億個(gè)晶體管,，它的能源消耗只有燈泡的三分之一。
Jetson Xavier擁有6個(gè)高性能處理器,，包括一個(gè)8核arm64 CPU,，兩個(gè)nvdla深度學(xué)習(xí)加速器，一個(gè)Volta張量核心GPU,，一個(gè)圖像處理器,，一個(gè)視覺(jué)處理器。
這些處理器使機(jī)器人能夠同時(shí)實(shí)時(shí)處理傳感器處理,、測(cè)距,、定位與測(cè)繪、視覺(jué)與感知,、路徑規(guī)劃等數(shù)十種算法,，使機(jī)器人獲得傳感器的輸入，感知周?chē)h(huán)境,，定位自身,，預(yù)測(cè)附近物體的運(yùn)動(dòng)和推斷出合理的動(dòng)作，安全執(zhí)行,。
在軟件方面,，Jetson Xavier工具包支持整個(gè)過(guò)程的訓(xùn)練、部署,，模擬,、驗(yàn)證等技術(shù)。
Isaac sdk：一組api和工具,。借助全加速庫(kù),，可以開(kāi)發(fā)機(jī)器人算法軟件和運(yùn)行時(shí)框架。
imx:imx智能機(jī)器加速應(yīng)用是由NVIDIA開(kāi)發(fā)的一套機(jī)器人算法軟件,。
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