汽車如何實現(xiàn)自動駕駛,這還要從它的組件說起。能讓汽車實現(xiàn)自動駕駛功能,,它的先配備一些必要的組件,。
汽車自動駕駛不是一朝一夕就可以實現(xiàn)的,,它離不開科學(xué)家夜以繼日地研究,、嘗試以及反復(fù)實驗,。在研究過程中難免出錯,,但是每一次的升級,,都給人帶來眼前一亮的感覺。在中,,比較顯眼,,比較重要的零部件就是傳感器和芯片。傳感器的安裝讓汽車有了感知能力,,芯片加速了汽車計算的速度,,同時確保它每一次的反應(yīng)都是合適且準(zhǔn)確的。
各種各樣的傳感器安裝在汽車的各個部位,,它們是汽車感官的來源,。中,傳感器扮演重要角色,。傳感器給汽車帶來了視覺,、雷達傳感,甚至還有聽覺,。聽聲音辯位,,是
自動駕駛解決方案中不可或缺的內(nèi)容。很多中,,并未提及聽覺這件事,。這樣合理嗎?汽車聽不到外界的聲音,,如何才能避開視線盲區(qū)的障礙,。有警示聲響起的時候,,怎么才能找準(zhǔn)位置呢?當(dāng)然,,視覺在自動駕駛中可發(fā)揮余地不高,,它算是中增色的部分。
現(xiàn)在說說芯片,。沒有芯片的汽車,,就失去自動駕駛的大腦。在芯片中往往會整合很多傳感器,。芯片既是感知結(jié)構(gòu),,又是反應(yīng)結(jié)構(gòu)。它可以接受外界信息,,也可以將信息處理結(jié)果傳遞給汽車的一些結(jié)構(gòu),。比如,信號燈轉(zhuǎn)為紅燈,,汽車的視覺功能發(fā)揮作用,,芯片上相應(yīng)功能區(qū)開始工作。它接收紅燈信號,,將其轉(zhuǎn)換為可控制汽車的信號,,傳遞給動力結(jié)構(gòu),控制汽車的剎車功能,。
無人駕駛汽車解決方案中的芯片應(yīng)用有很多選擇,,這些芯片或者處理器往往具有擴展性,可學(xué)習(xí),。這樣才能在實驗中不斷積累經(jīng)驗,,豐富自動駕駛的閱歷,在真正實地操作的時候,,盡量實現(xiàn)安全駕駛,。